RUB
Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств - НПК ТЕСАРТ, ООО Томск (Россия) - купить, цена, фото
Platinum
Отзывов: 0
НПК ТЕСАРТ, ООО
+7 (3822) 90-05-30
Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств
  • Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств

Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств

Код:2683
В наличии
Бренд:НПК ТЕСАРТ
Страна производитель:Россия
Оплата:
Доставка:
  • Самовывоз,
  • Курьер,
  • Транспортная компания
  • Детально
Описание

Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств

Существует несколько конфигураций, которые могут быть выполнены на разном техническом уровне: • Простая система - оценка угловых координат выполняется суммарно - разностным методом, а дальность через оценку спектра сигнала биений. • Цифровое сканирование пространства - датчик выполнен с использованием цифровой антенной решётки. Обеспечивает безинерциальное параллельное сканирование всего сектора обзора (требует более сложной обработки). • Цифровое сканирование пространства со сверхразрешением - физические параметры датчика в точности совпадают с предыдущим, однако алгоритм работы строится на основе методов сверхразрешения. Позволяет обойти ограничения, обоснованные физическими параметрами системы и в разы увеличить разрешение как по углу, так и по дальности. • SAR (Syntetic Aperture Radar) - дополнительная система с использованием технологии синтезирования апертуры с фокусировкой, позволяющая получить картину по бокам ТС с помощью всего одного канала, что позволяет вписать ее в габариты элемента обшивки. Радиолокационные датчики строятся на основе использования сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ, в англоязычной литературе FMCW). Возможна реализация нескольких подходов, от простых до более сложных, при которых датчик будет обладать разными ТТХ. Для обеспечения разрешающей способности по угловым координатам используется цифровая многоканальная антенная решётка (в азимутальной плоскости). Обработка радиолокационных данных производится в цифровом виде и может быть выполнена с использованием методов сверхразрешения, в разы увеличивающих разрешение по углу и дальности по сравнению с обычным цифровым сканированием пространства. Система может быть спроектирована для диапазонов 24 и 77 ГГц (или других). Использование более высоких несущих частот позволяет уменьшить линейные размеры датчика и тем самым обеспечить его компактность, либо увеличить разрешение по угловым координатам (при тех же размерах). В качестве аналогов предлагаемому датчику выступают Delphi ESR, Smart Micro Automotive RADAR, Bosch LRR3. Серийно выпускаемых аналогов относительно датчика с алгоритмами сверхразрешения (и SAR) не существует. Похожие работы ведутся в альянсе KRAFAS. Режим работы с использованием SAR работает только при движении автомобиля, так как за счет движения достигается синтезирование длинной апертуры антенны, которая при обработке увеличивает разрешение по азимуту. Системе в этом случае важно знать скорость движения, угловые скорости и наклон датчика, так как без этой информации картина бокового пространства будет смазанной. Эта информация будет поступать с инерциальных навигационных систем (ИНС) в виде акселерометра и гироскопа. Таким образом, помимо основного РЛ датчика система должна параллельно контролировать ИНС, чтобы в конечном итоге получить детальную картину бокового пространства. К тому же, для синтезирования апертуры можно использовать Архитектура системы Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств ТЕСАРТ (382) 2 977 005 Россия, г. Томск, пл. Батенькова, д.2, офис 28 www. tes - art. ru | office@tes - art. ru 2015 15 Конструкция датчика Ориентировочные характеристики системы всего одну антенну на приём, что позволяет при необходимости снизить габариты конечного устройства. Датчик не содержит подвижных частей. Компактность и малый вес обеспечивается за счёт применения технологии плоских антенных решёток и методов сверхразрешения, позволяющих уменьшить линейные размеры датчика при сохранении разрешения по угловым координатам. ПАРАМЕТРЫ ПЕЛЕНГАТОР ЦИФРОВОЕ СКАНИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВА ОБРАБОТКА СО СВЕРХРАЗРЕШЕНИЕМ SAR Диапазон частот 24 ГГц или 77 ГГц Полоса сигнала До 200 МГц Минимальная дальность, м 2 Максимальная дальность (ЭПР цели 3 кв. м), м 200 Сектор сканирования 130 Максимальная относительная скорость, м/с 60 м/с Точность оценки дальности, м 0.2 Точность оценки по углу, ° 0.2 Разрешение по дальности, м 1.5 1.5 0.5 по дальности 1.5 по азимуту 0.5 Разрешение по углу (определяет минимальный «пиксель» в котором видно 2 объекта), ° 23 7 1 - 2 - Потребляемая мощность, Вт 1 - 12 Размеры, см 15 x 8 x 3 (зависят от типа системы) Могут быть вписаны в габариты облицовки ТС
Характеристики:
Бренд:НПК ТЕСАРТ
Страна производитель:Россия
Информация актуальна: 14.05.2021

Подробнее

Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств от компании НПК ТЕСАРТ, ООО, Томске (Россия). Купить Компактные радиолокационные датчики для автономных роботизированных транспортных средств со склада. Цена, фото, условия доставки. Звоните!
Способы доставки
Способы оплаты
LiveInternet